「同行援護」サービスを提供する同行援護従業者養成のためのテキスト。
国のカリキュラムに沿って、視覚障害者（児）福祉の制度、同行援護制度の解説、同行援護に必要な知識や技術を収載。
第４版は令和３年度の報酬改定等、第３版発行以降の制度改正を中心に内容を更新した。

目次
?講義編
第1章　視覚障害者（児）の福祉サービス
第2章　同行援護の制度と従業者の業務
第3章　障害・疾病の理解
第4章　障害者（児）の心理
第5章　情報支援と情報提供
第6章　代筆・代読の基礎知識
第7章　同行援護の基礎知識

?演習編
第8章　基本技能
第9章　応用技能及び交通機関の利用
第10章　場面別技能

巻末資料
新型コロナウイルス感染予防における同行援護ガイドライン
新型コロナウイルス感染症予防対策の手引き誘導のガイドライン